申请/专利权人：山东亚历山大智能科技有限公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117805849A

主分类号：G01S17/89

分类号：G01S17/89;G01C21/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明提供了一种基于简易反光柱地图的机器人定位方法及系统，术语机器人导航定位技术领域。所述定位方法，包括：获取经重复静止建图得到的多个子图，各子图之间存在着相同的至少三根反光柱，将全部子图进行融合，得到包含所有子图信息的总图；从获取到的雷达信息中提取反光柱信息，根据总图进行匹配得到定位结果，根据总图中反光柱的匹配结果，索引至具体的子图，在索引到的子图中进行多边定位得到机器人定位结果；本发明在定位中采用子图中的数据，减少了总图优化过程中反光柱构建异常的问题，保证了定位的稳定。

主权项：1.一种基于简易反光柱地图的机器人定位方法，其特征在于，包括以下过程：获取经重复静止建图得到的多个子图，各子图之间存在着相同的至少三根反光柱，将全部子图进行融合，得到包含所有子图信息的总图；从获取到的雷达信息中提取反光柱信息，根据总图进行匹配得到定位结果，根据总图中反光柱的匹配结果，索引至具体的子图，在索引到的子图中进行多边定位得到机器人定位结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东亚历山大智能科技有限公司 基于简易反光柱地图的机器人定位方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD