申请/专利权人:珠海一微半导体股份有限公司
申请日:2024-01-17
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN117891656A
主分类号:G06F11/14
分类号:G06F11/14;G06F16/16;G06F16/29
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开
摘要:本申请公开一种机器人地图备份方法、芯片、机器人及系统。所述机器人地图备份方法包括:当机器人接收到地图备份指令,将备份地图标签更新为指向当前地图标签所指向的地图文件。本申请通过设置备份地图标签和当前地图标签,使得机器人执行地图备份时,仅需要更新备份地图标签所指向的地图文件即能实现地图文件的备份,而且同一份地图文件既能够作为当前地图又能够作为备份地图,无需对地图文件进行复制,减少备份地图对内存空间的占用。
主权项:1.一种机器人地图备份方法,其特征在于,所述机器人地图备份方法,具体包括:当机器人接收到地图备份指令,将备份地图标签更新为指向当前地图标签所指向的地图文件。
全文数据:
权利要求:
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