申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734673A

主分类号：B60W30/06

分类号：B60W30/06;G05D1/222;G05D1/43;G05D1/646;G05D1/24

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及车辆遥控泊车技术领域，公开了一种车辆泊车控制方法、系统及车辆，本发明通过对接收到的车端发送的本体车辆、目标车位、目标车位相邻车位的位置信息进行场景重构，得到第一车辆泊车场景，展示在客户端界面，在本体车辆自动泊车过程中，接收车端发送的泊车运行轨迹和泊车运行信息，进行场景重构，得到第二车辆泊车场景，并展示在客户端界面，实现了真实场景下的泊车过程的动态展示，提高了更直观、可视化的用户体验，可以使用户通过客户端界面实时观察到车辆泊车时的运行状态和泊车过程，用户基于观察到的车辆泊车时的本体车辆位置和行驶轨迹信息对车辆进行后续操作，减少了驾车风险，提高了用户对遥控泊车操作的信心。

主权项：1.一种车辆泊车控制方法，其特征在于，应用于客户端，所述方法包括：响应于用户选择的遥控泊车开启指令，将所述遥控泊车开启指令发送给车端；接收车端发送的本体车辆的坐标位置、目标车位的坐标位置、目标车位相邻车位的坐标位置信息以及可泊车方向，并基于所述本体车辆的坐标位置、目标车位的坐标位置、目标车位相邻车位的坐标位置信息以及可泊车方向进行场景重构，得到第一车辆泊车场景；将所述第一车辆泊车场景展示在客户端界面，以使用户在所述客户端界面选择遥控泊车操作指令和泊车方向，并将用户选择的遥控泊车开始操作指令和选择的泊车方向发送给车端，以使车端控制本体车辆进行自动泊车，所述遥控泊车操作指令至少包括遥控泊车开始操作指令；接收车端在自动泊车过程中发送的本体车辆的泊车运行轨迹和泊车运行信息，并对所述泊车运行轨迹和泊车运行信息进行场景重构，得到第二车辆泊车场景，并将所述第二车辆泊车场景展示在客户端界面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种车辆泊车控制方法、系统及车辆

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