申请/专利权人：北京炎凌嘉业机电设备有限公司

申请日：2023-10-10

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117021050B

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J9/00;B25J19/06;B62D63/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.11.28#实质审查的生效;2023.11.10#公开

摘要：本申请公开了一种正压复合防爆机器人，包括：AGV车体、机器人手臂、气泵、气控单元和气管；AGV车体顶面设置机器人手臂，AGV车体内设置第一正压腔，机器人手臂内设置第二正压腔，第一正压腔和第二正压腔连通；AGV车体上设置气泵，气泵与气控单元通信连接，气泵连接气管，气管延伸至第一正压腔和第二正压腔，构成第一气路和第二气路，第一气路和第二气路构成正压循环回路。本申请不但有效提高了防爆效果，而且整体结构紧凑、精简、无冗余。

主权项：1.一种正压复合防爆机器人，其特征在于，包括：AGV车体、机器人手臂、气泵、气控单元和气管；所述AGV车体顶面设置所述机器人手臂，所述AGV车体内设置第一正压腔，所述机器人手臂内设置第二正压腔，所述第一正压腔和所述第二正压腔连通；所述AGV车体上设置所述气泵，所述气泵与所述气控单元通信连接，所述气泵连接所述气管，所述气管延伸至所述第一正压腔和所述第二正压腔，构成第一气路和第二气路，所述第一气路和所述第二气路构成正压循环回路；所述第二气路上设置分支管路，所述分支管路延伸至所述第一正压腔；所述AGV车体上设置电控柜，所述电控柜内设置电气回路模块和逆变器；所述电气回路模块输入端用于连接外部电源，所述电气回路模块输出端连接所述逆变器输入端，所述逆变器输出端连接所述机器人手臂的用电单元，以及所述AGV车体的用电单元。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京炎凌嘉业机电设备有限公司 正压复合防爆机器人

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