申请/专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117850432A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/242;G05D1/633;G05D1/247;G05D1/648;G05D105/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种车辆遥控泊车控制系统及方法，该系统包括远程遥控终端和设置在车辆中的车辆状态获取模块、泊车环境探测模块、泊车指令生成模块、车辆控制模块和远程传输模块；车辆状态获取模块和泊车环境探测模块分别用于实时获取车辆状态信息和车辆周围环境信息，并传输至泊车指令生成模块；泊车指令生成模块用于根据远程遥控终端下发的启动泊车控制指令启动泊车，并根据接收的车辆状态信息、车辆周围环境信息以及反馈的车辆实际移动信息，结合预设的泊车逻辑，自动生成泊车指令并下发至车辆控制模块；车辆控制模块用于根据接收的泊车指令控制车辆移动、停止及转向，并向泊车指令生成模块反馈车辆实际移动信息，以此完成遥控泊车任务。

主权项：1.一种车辆遥控泊车控制系统，其特征是，包括：车辆状态获取模块，用于实时获取车辆状态信息并传输至泊车指令生成模块；所述车辆状态信息包括车辆上电状态、车辆钥匙电源状态、车辆门窗状态、车辆档位状态、车辆车内状态、车辆车身状态、车辆踏板状态和实时车速信息；泊车环境探测模块，用于实时获取车辆周围环境信息并传输至泊车指令生成模块；泊车指令生成模块，用于根据接收的启动泊车控制指令启动泊车，并根据接收的车辆状态信息、车辆周围环境信息以及反馈的车辆实际移动信息，结合预设的泊车逻辑，自动生成泊车指令并下发至车辆控制模块；车辆控制模块，用于根据接收的泊车指令控制车辆移动、停止及转向，并向泊车指令生成模块反馈车辆实际移动信息，以此完成泊车任务；远程传输模块，用于与远程遥控终端远程通信。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 奇瑞新能源汽车股份有限公司 一种车辆遥控泊车控制系统及方法

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