申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2023-04-19

公开（公告）日：2023-10-31

公开（公告）号：CN116968807A

主分类号：B62D6/00

分类号：B62D6/00;B62D15/02;B62D5/04;B62D101/00;B62D133/00

优先权：["20220428 JP 2022-075170"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.11.17#实质审查的生效;2023.10.31#公开

摘要：一种车辆用操舵支援装置，操舵支援ECU运算用于使车辆沿着行驶路而行驶的目标操舵角，运算用于在操舵角比目标操舵角小的区域中通过减小对方向盘向中立位置施力的复位转矩而使操舵角容易成为目标操舵角的目标操舵引导转矩，其中，操舵支援ECU在操舵角速度比目标操舵角速度高时，运算向与操舵角变化的方向相反的方向作用的目标操舵角速度控制转矩，以产生包括目标操舵引导转矩及目标操舵角速度控制转矩之和的控制操舵转矩的方式对控制操舵转矩产生装置进行控制。

主权项：1.一种车辆用操舵支援装置，具备：转舵装置，根据由驾驶员向操舵输入构件施加的操舵操作量而对转舵轮进行转舵，并且将对所述操舵输入构件向中立位置施力的复位转矩向所述操舵输入构件施加，所述复位转矩构成为所述操舵操作量越大则越大；控制操舵转矩产生装置，产生修正所述复位转矩的控制操舵转矩；控制单元，控制所述控制操舵转矩产生装置；弯曲程度取得装置，取得车辆的前方的行驶路的弯曲程度；车速检测装置；及操舵支援开关，所述控制单元在所述操舵支援开关为接通时，基于由所述弯曲程度取得装置取得的行驶路的弯曲程度及由所述车速检测装置检测到的车速来运算用于使所述车辆沿着所述行驶路而行驶的目标操舵角，所述控制单元运算用于在操舵角比所述目标操舵角小的区域中通过减小所述复位转矩而使操舵角容易成为所述目标操舵角的目标操舵引导转矩，所述控制单元构成为以产生包括所述目标操舵引导转矩的所述控制操舵转矩的方式控制所述控制操舵转矩产生装置，所述控制单元在所述操舵支援开关为接通的状况下，基于操舵角来运算实际的操舵角速度，所述控制单元基于所述目标操舵角来运算目标操舵角速度，所述控制单元在所述实际的操舵角速度比所述目标操舵角速度高时，运算向与所述实际的操舵角变化的方向相反的方向作用的目标操舵角速度控制转矩，所述控制单元以产生包括所述目标操舵引导转矩和所述目标操舵角速度控制转矩之和的控制操舵转矩的方式控制所述控制操舵转矩产生装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆用操舵支援装置

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